Misija je Muzeja Gacke prikupljati, čuvati, istraživati i komunicirati svekoliku baštinu Otočca i Gacke. Prikupljati kroz kontinuirano prepoznavanje baštine koja svojom vrijednošću i važnošću predstavlja značajan segment prošlosti, sadašnjosti i budućnosti; čuvati u smislu osiguravanja adekvatnih uvjeta za predmete muzejskog fundusa, kako bi isti očuvali sve svoje izvorne karakteristike i bili zaštićeni od negativnih utjecaja iz okoline; istraživati kroz proširivanje i produbljivanje znanja o prepoznatim elementima baštine, ali i onima koji će to tek postati; komunicirati kroz interakciju s korisnicima Muzeja, kroz izložbe, predavanja, vodstva, publikacije, edukaciju, itd.
Ciljevi koje Muzej Gacke svojim aktivnostima nastoji ostvariti usmjereni su ka aktivnom sudjelovanju u muzejskoj, kulturnoj i društvenoj svakodnevici. Muzej ne brine samo o prošlosti, već sudjeluje i u oblikovanju sadašnjosti, a posebice skrbi o tome da sve baštinske vrijednosti očuva za budućnost i njihove buduće baštinike. I sadašnji korisnici Muzeja jedni su od njih.